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自动化配套系列

NOG200+DAH工业机械手

产品概述:

      长岛亚博NOG200外圆磨床上搭载高效自动化上下料单元,在不改变亚博外圆磨床的平台精度,平台稳定的基础上,采用外部连接的方式搭载双桁架机械手。机床用桁架机械手采用两个独立控制的上料机械手和下料机械手,快速、稳定、高效。机外料仓用桁架机械手可以使机床料仓的上下料和机床供料装夹和机床平台同步进行,同时机外料仓用桁架机械手还可完成机外工件重点尺寸的检测,并根据检测结果对成品进行分拣。
  • 性能特点
  • 技术参数
  • 典型零件
  • 平台视频

1、在线直径检测

        具备在线直径检测,机外复检,双重检测功能,确保成品料盘合格率,不合格品自动筛选和分拣。


        此装置采用基恩士传感器,测量精度为1um,通过每次与标准件比对,判断是否在公差范围内,若合格,则放入成品料盘,若不合格,则放入废弃料道。

2、上下料装置

        


上料单元

下料单元

多层料库



       

      料盘存量大,换料周期长,不停机上下料,实现无人化 。

      搭配的多层料仓,存料多,定位精度高,换料不停机。


      上下料节拍短(≤6S)

      可根据不同的平台工件实现机械手在机床平台侧及储料器侧上、下料位置的快速调整;系统对机械手的运行具有安全保护功能,机械手在指定区域进行正常平台,降低因误操作等原因对机床造成损伤。



3、桁架机械手

        配置两组桁架机械手,实现零件检测、储料、移放和磨床零件交换同时进行。

         机械手运行速度可达到60m/min,可缩短自动上下料的辅助时间,避免机床平台后的长时间等待,提高平台效率。

4、确保外圆磨床可靠连续平台,圆柱度≤3μm

测量仪控制器

断续表面测量仪


5、微型电机转子,步进电机转子磨削的最佳利器



NOG外圆磨床自动化上下料单元技术参数

项目 单位 参数
基本动作 前后
手动及自动(在自动平台时)
左右
手动及自动
工作能力 顶尖距 mm 220
中心高度 mm 80
回转直径 mm φ80
砂轮 尺寸 mm 最大φ255~最小φ215×φ50.8
转速 rpm 0~3000(无级变速)
砂轮架(前后) 全程移动量 mm 150
快速行程 mm 25
手动进给 快速进给功能
标准
进给方式
手动电子手轮可三档位切换
手轮每转进给量 mm(直径) 1 0.1 0.01
手轮每格进给量 mm(直径) 0.01 0.001 0.0001(0.1μm)
粗、中、精磨削 mm 任意量设定
纵向进给磨削 每次进给量 粗段 μm 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.7, 1, 1.5, 2, 3, 5, 7, 10,15,20
中段 μm
精段 μm
进给方式
左右两侧或单侧
无火花研磨次数 往复 0,1,2,4,6,
工作台 (左右) 旋转角度
10°(逆时针方向)~3°(顺时针方向)
最大移动量 mm 360
自动进给 速度范围(选择) m/min 0~2
换向方式
传感器检测方式及设置方式
手动进给 电子手轮 mm 电子手轮3档倍率切换
手轮旋转一周 mm 10 1 0.1
手轮最小刻度值 mm 0.1 0.01 0.001(1μm)
头架 工件采用两顶尖固定或三爪卡盘夹持 主轴转速 rpm 标准配置0~1000无级变速
主轴锥孔
MT No.2
旋转角度(手动)
0~60°(逆时针方向)
尾座  (顶尖座)标配 行程 mm 20
锥度
MT No.2
电机 砂轮主轴电机 kw 1.5(伺服电机)
砂轮架前后电机 kw 0.4(伺服电机)
工作台左右电机 kw 0.75(伺服电机)
主轴电机 kw 0.4(伺服电机)
润滑方式
全自动润滑(自动检测油量不足)
自动化参数
第一组桁架机械手 YL轴 最大进给速度 m/min 60
行程 mm 390
电机 kw 0.75(伺服电机)
ZL轴 最大进给速度 m/min 60
行程 mm 960
电机 kw 2(伺服电机)
第二组桁架机械手 YL轴 两组SMC气缸 m/min 30
行程 mm 170
ZL轴 最大进给速度 m/min 60
行程 mm 960
电机 kw 2(伺服电机)
多层料仓 XL轴 最大进给速度 m/min 25
行程 mm 790
电机 kw 400
零件 最大重量 kg 0.5Kg
最大外径尺寸 mm φ15-φ65
机床面地    长×宽 mm 2750×2600
机床重量 kg 约2000

                 *由于产品不断更新,产品规格如有变化,恕不另行通知。





内圆磨削


台阶轴磨削


电机转子




异型切槽


异型切槽


双面切槽




外圆磨削


外圆磨削


外圆磨削




外圆磨削


外圆磨削


外圆磨削




外圆磨削


外圆磨削


外圆磨削




外圆磨削


外圆磨削


轴承配件







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